基于模糊PI控制的超声波换能器谐振频率跟踪系统仿真

对于超声波换能器谐振系统,利用传统谐振频率跟踪方法动态性能不甚理想,故而采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制方法.首先对超声波发生器系统进行建模,再由模糊规则表、模糊化、反模糊化以及在线仿真整定,确定PI控制器参数,最后以相位差作为模糊PI控制器的输入量,进而得到新的驱动频率控制量,新的驱动频率信号驱动逆变器得到换能器此时所需要的控制频率,即换能器谐振频率.计算机仿真结果表明,模糊PI控制方法使整个系统具有更好的动态和静态性能,能有效地使换能器工作在谐振频率.     

旋转激励振动载荷对平面摩擦副的影响实验

振动可以减小摩擦,利用自制的旋转激励环境下摩擦力测试实验装置研究了旋转激励振动载荷的幅值和频率对不同材料平面摩擦副摩擦力的影响。实验表明:旋转激励振动载荷降低了平面摩擦副的摩擦系数。相同激振频率下,随着名义振幅的增大,摩擦系数不断减小,且二者呈现近似线性关系。相同名义振幅条件下,Q235A-Q235A平面摩擦副摩擦系数减小率最大,Q235A-花岗岩平面摩擦副摩擦系数减小率次之,Q235A-400目砂纸平面摩擦副摩擦系数减小率最小。相同名义振幅下,随着激振频率的增大,摩擦系数亦呈现减小的趋势;在激振频率为15 Hz以前,摩擦系数减小速率较快,当激振频率超过15Hz后,摩擦系数减小速率变慢。     

位移电流在偶极源电磁测深中的影响研究

采用基于电型源和磁型源的矢量势导出了在电偶极源激励下的层状地球中的频率域电磁响应的表达式;并通过G-S逆拉氏变换在时间域中对其结果进行了验证。研究了K、H型三层地电模型,得出忽略位移电流时使得垂直磁场Hz振幅、相位观察值增大,而在高频时忽略位移电流对水平电场Ex振幅和相位几乎没有任何影响。在K型的地电模型的Hz计算中,高阻层越厚,忽略位移电流就对计算结果产生影响的起始频率越小。而在H型模型中,忽略位移电流的影响出现的起始频率与低阻层的厚度变化没有关系。     

基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测

为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的最优组合,实现对卡尔曼预测方程的优化.通过获取六组人行走的步频数据进行实验,结果表明:经蚁群算法优化后,卡尔曼预测算法预测得到的步频与后验值之间的误差比跟随方式的误差分别减少了44.10%,43.42%和36.17%,证明了基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测方法在智能下肢控制上具有良好的应用前景.     

利用GPS双频观测值实现PPP电离层延迟高阶项改正

给出了利用双频观测值计算L3组合电离层延迟高阶项改正的方法,并与全球电离层延迟文件的改正效果进行对比.利用赤道附近的15个国际全球卫星导航定位系统服务组织(IGS)站的数据进行比较,结果表明:2种方法计算的电离层二阶项延迟互差最大不超过1 cm,三阶项延迟互差最大不超过5 mm;电离层高阶项改正后的观测值精密单点定位(PPP)解算结果N、E、U方向互差平均值分别为0.4、0.5、1.0mm,因此2种改正方法效果在同一水平.     

近海工程沉桩振动对邻近埋地管道影响的数值模拟和现场监测

为探究沉桩振动对邻近埋地管道安全性的影响,在基于ABAQUS平台数值建模计算和工程现场监测的基础上,就近海工程沉桩振动对邻近埋地管道安全运行可能产生的影响进行了建模探究与比对。研究表明,埋地管道周边质点振动速度峰值和管道位移这两个要素对埋地管道的影响最为直接显著。在此基础上提出了实际工程条件下近海埋地管道在沉桩振动施工下的安全控制标准:埋地管道质点振动速度控制标准为30 mm/s,埋地管道邻近土体水平位移控制标准为10mm。该控制标准在实际工程中取得了良好效果。     

大直径越江公路盾构隧道振动特性测试分析

盾构隧道内车辆通行对隧道产生动力作用,可能导致隧道周围软土层产生较大沉降。基于无线传感网络平台,对大直径越江公路隧道内衬砌与路面板在车辆荷载激励下的振动特性进行现场实测,获得时域与频谱信号,分析得到管片与箱涵底板的最大垂向加速度幅值与振动优势频率,发现箱涵底板与隧道管片垂向振动同步的规律。测试结果可为隧道周围地层沉降变形分析参数取值提供参考。     

淮南市用水结构变化及驱动力分析

本文基于2005-2013年淮南市各类用水数据,对淮南市用水结构变化趋势进行分析,并结合相关统计资料对引起变化的驱动力进行主成分分析。研究结果表明：淮南市总用水量变化波动明显,整体呈下降趋势;农业用水量及比重上升趋势明显,农业用水在淮南市用水结构中的地位日益重要;工业用水量及比重整体呈阶梯状下降趋势,其用水量仍保持在总用水量的一半以上;生活用水量及比重呈现出稳步缓慢上升趋势,变化幅度较小;气候条件、生产规模、生产技术和人口因素是驱动淮南市用水结构变化的主要因素。     

模糊预测控制在变频恒压供水系统中的应用

采用模糊控制和预测控制相结合的控制方法,研究在城市住宅小区的供水要求背景下,设计出模糊预测自整定PID控制器来实现变频恒压供水系统,得到不同控制方式下系统的动态性能、稳态品质。通过对系统进行仿真,研究结果显示:针对传统供水系统的非线性以及参数调整困难的问题,采用模糊预测控制方式,体现了很好的鲁棒性,对环境变化具有较好的适应性,使得水压能够很好地跟随设定水压变化,满足系统在误差和精度上的要求,从而体现该控制方法对解决复杂系统实现了比较好的控制效果。     

近30年来黄石市水域面积的动态变化研究

利用1984年、1994年、2004年以及2014年4期不同时期的Landsat卫星遥感图像,通过ENVI4.1和Arcgis分别计算了黄石市这四年水域面积的大小,研究了近30年黄石水域面积的动态变化情况,并结合统计年鉴中黄石市近28年经济和人口的相关数据分析了其驱动因素。研究结果表明：随着城市化进程的加速,黄石市水域面积呈现波动减少的趋势,1994年比1984年减少了19.535㎞2,2004年比1994年增加了5.65㎞2,2014年比2004年减少了5.545㎞2;人口的增加和工业的发展是其主要影响因素。